Mejoramiento en la estimación de posicionamiento por GPS aplicando el filtro de Kalman

Moreno Rodríguez, Félix Marcelino (2014) Mejoramiento en la estimación de posicionamiento por GPS aplicando el filtro de Kalman. Masters thesis, Universidad de Panamá. Vicerrectoría de Investigación y Postgrado.

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Abstract

Este trabajo consiste en la evaluación de la precisión del receptor GPS de un teléfono celular, en la determinación de una trayectoria en tiempo real y en post proceso aplicando el Filtro de Kalman a través de un código en MATLAB. Para obtener los datos del estudio, se definió una trayectoria en línea recta, entre dos puntos, en la que el receptor GPS realiza un movimiento rectilíneo uniforme con el objetivo de poder repetir las observaciones y contrastar los resultados. Esto nos permitió evaluar la precisión de las lecturas, comparándolas, una vez aplicado el filtro de Kalman con la trayectoria definida inicialmente. Los resultados obtenidos fueron los esperados, la aplicación del Filtro de Kalman proporciono una mejora a los valores de las lecturas en crudo del GPS.

Item Type:	Thesis (Masters)
Subjects:	Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software T Technology > T Technology (General)
Depositing User:	Lisbeth Amaya
Date Deposited:	03 Oct 2019 19:34
Last Modified:	21 Jun 2023 19:43
URI:	http://up-rid.up.ac.pa/id/eprint/1038

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