Arquitectura de robot semiautónomo de búsqueda y rescate de rápida manufactura

Salazar, Yenikarina and Armuelles, Iván (2024) Arquitectura de robot semiautónomo de búsqueda y rescate de rápida manufactura. Más TIC, 1 (1). pp. 64-72. ISSN 3072-9696

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Abstract

En este artículo, se expone el diseño de la arquitectura para desarrollar un prototipo de robot vehicular terrestre no tripulado de búsqueda y rescate de rápida manufactura, que tenga la capacidad de desplazarse en terrenos irregulares, escombros y planos inclinados a través de un sistema semiautónomo que pueda detectar y evaluar el estado de una víctima que se encuentre en peligro entre los escombros de una estructura colapsada. Realizar un vehículo terrestre no tripulado de rápida manufactura debe contar no solo con las capacidades de maniobrabilidad en lugares de difícil acceso, sino también obtener información sobre el entorno físico para localizar a las víctimas mediante sensores, identificar la orientación de desplazamiento dentro del campo, detectar presencia de calor, percibir movimientos en espacios confinados, captar altos niveles de dióxido de carbono y comunicarse con una víctima mediante micrófono y altavoz. El robot móvil debe desempeñar misiones y objetivos de búsqueda y rescate similares a los de un robot industrializado.

Item Type:	Article
Uncontrolled Keywords:	Búsqueda, rescate, robótica, telecomunicación
Subjects:	T Technology > T Technology (General) T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) T Technology > TS Manufactures
Depositing User:	Fergie Pineda
Date Deposited:	17 Sep 2025 19:34
Last Modified:	17 Sep 2025 19:34
URI:	http://up-rid.up.ac.pa/id/eprint/9356

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