Diseño de un controlador adaptativo para optimizar la eficacia y rendimiento de los buques marítimos en la industria naviera, en 2024

Villarreal, Jorge Antonio (2024) Diseño de un controlador adaptativo para optimizar la eficacia y rendimiento de los buques marítimos en la industria naviera, en 2024. Masters thesis, Universidad de Panamá. Vicerrectoría de Investigación y Postgrado.

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Abstract

El desarrollo de controladores adaptativos es crucial en la industria naviera, ya que influye en la eficacia operativa de los buques marítimos, además de la sostenibilidad de las operaciones, la eficiencia energética, la seguridad, entre otros factores. Esta investigación tiene como objetivo general diseñar un Controlador Adaptativo para Optimizar la Eficacia y Rendimiento de los Buques Marítimos en la Industria Naviera, en el 2024. La metodología empleada se basó en la geometría diferencial y la mecánica analítica de Joseph Louis Lagrange y el instrumento para el análisis del comportamiento de las señales, variables y componentes se utilizó MATLAB. Los resultados fueron validados mediante el seguimiento de la serial de referencia con respecto de la serial de la trayectoria del buque marítimo, como consecuencia se obtuvo el rendimiento de noventa y cinco por ciento y porcentaje de error del 5%. En conclusión, se demuestra la metodología utilizada, da como respuesta el objetivo del diseño de un controlador adaptativo basado en la retroalimentación linealizada de estado tiene el potencial de mejorar la eficiencia y el rendimiento de los buques marítimos debido a su capacidad para adaptarse a las bifurcaciones internas y externas que enfrentan actualmente. Por lo tanto, la investigación sigue un enfoque cuantitativo y se considera de nivel de investigación aplicativo ya que es directamente aplicable a buques reales.

Item Type:	Thesis (Masters)
Uncontrolled Keywords:	Control adaptativo, retroalimentación linealizada de estado, geometría diferencial, mecánica analítica y bifurcaciones.
Subjects:	T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery V Naval Science > VM Naval architecture. Shipbuilding. Marine engineering
Depositing User:	Yovani Olmedo
Date Deposited:	06 Jul 2026 14:26
Last Modified:	06 Jul 2026 14:26
URI:	http://up-rid.up.ac.pa/id/eprint/11294

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